曹记驴肉创始于清嘉庆年间，起源于冀州，成名于天津，至今已有180余年历史。在天津名为“冀州曹记”是百年老店之一。以其肉质酥烂，肥而不腻，味道醇厚，鲜香可口，自四十年代起就为天津脍炙人口的美味食品。
七七事变后，日军侵占了冀州，并强占了曹记多年来经营的和顺号店铺建设了炮楼。因此1940年曹记第三代传人曹建功携二儿子曹福堂及三儿子曹立海举家逃难来到天津。起初在北马路北门一带，提篮子摆地摊卖自家制作的酱驴肉及其他肉食。后来在大生祥百货店旁租了半间门脸制售曹记酱货，门口挂着木牌，上写“曹记肉铺”经营驴肉和其他酱货，最先光顾的是冀州来的同乡，由于味道好其他顾客也纷至沓来，每天能卖三十余斤。
1981年在市领导的再度关怀下，由饮食公司找来已调到另外工作的曹记第五代传人曹周信，在东门建点开业制售酱货，并正式命名为“冀州曹记驴肉”。由曹周信负责制作和技术管理工作。加工厂在红桥区陵园路,1984年在河北区川鲁饭店展销时，被评为“天津市最佳食品”。南市食品街筹办时，市饮食公司调曹周信到食品街曹记驴肉店负责制作。南市食品街开业时副总理万里同志，市委书记李瑞环同志到场剪彩，品尝曹记驴肉后赞不绝口，著名画家黄胄为曹记驴肉作画一幅并题词“曹记驴肉刀下留情”。
曹记驴肉传承至今它的独到之处是牢记祖训，以诚为本，视质量为生命，到任何时候都不能偷工减料。具体有三点：一严把生肉货源关，对于病老死的肉一律不用，不能贪图便宜，做坏良心的买卖，基本选用二到三岁牲口肉制作。二加工流程环节一个不能少，不能怕费工费时，如排酸，冷水拔，热水抄，腌制，大火，中火，微火炖，然后焖制12小时才能入味。这样煮出来的驴肉才会色泽鲜美，肉质细嫩，肥而不腻，瘦而不涩，清香适口，回味无穷。三配料考究，它是根据不同肉质属性不同添加材料，如驴肉性平，微寒，就用一些味辛性温的材料，如八角、小茴香、白芷、良姜、当归、丁香、肉蔻等，使之去除寒凉。而牛肉、烧鸡就不能用太多的味辛、性温的材料。由于时代变迁，气候变化，所以曹记加上一些虽然不是名贵材料但用的得当的材料，如甘草、陈皮、黄芪、五味、荷叶等，这些对人的五脏有益，能清肺化痰、壮骨补肾，可使人益寿延年。
曹记酱制品传承六代，代代都是全身心的不断研究，完善它的配方。尤其曹周信制作酱货50年，研究探索了50年，他和多位老中医切磋探讨之后反复实验品尝，使曹记配方更趋于完善合理，第六代传人曹中锋在三年的学徒期间也反复的查阅《本草纲目》为主的多种中医书籍又添加两味润肺化痰，去脂的中草药这就是现在最完善的曹记配方。